三十八集历史喜剧功夫片《永乐英雄儿女》，讲述了明朝开国皇帝朱元璋驾崩，皇位不传子而传孙，由皇孙朱允即位，称建文帝。燕王朱棣不甘自绝，攻陷京都，改年号为永乐。永乐雄才大略，文武双全，史称永乐大帝。而建文帝带几名近臣出逃，一直下落不明，成为明朝宫廷一大秘史。于是永乐背负“篡位”骂名，外有任大帅觊觎国土，内有建文旧臣图谋复位，家中还有一个让他头痛的公主蛮儿不停地惹事生非。《永乐英雄儿女》自此拉开帷幕。而这故事，又因为一个乡间小子冯天赐的介入，而变得格外扑朔迷离。

由于该剧是刘晓庆复出后的首部大剧，所以早在拍摄期间就引得媒体蜂拥探班，把刘晓庆的一言一行、一举一动尽收镜头，更有人直指其一把年纪“装嫩”不合时宜。刘晓庆扮演的锦娘风华绝代，不是个寻常人物，连永乐也对她念念在心。

媒体的关注让该剧赚足了人气，而制片人张纪中对被质疑借刘晓庆炒作一说拒不接受，认为刘晓庆非常适合剧中最具风情的锦娘角色，所以才请她出山。据悉，该角色当初的首选是钟丽缇，后来还考虑宁静，但都因排不开档期而放弃。不过，在张纪中的眼中，刘晓庆饰演的效果相当不错，妩媚和娇柔不会输给任何人。

该剧是千古一帝的恢弘史篇，但与《雍正王朝》不同的是，它去掉了厚重的面具，换之以轻松的包装。它也写了皇宫深处的权力阴谋、宫闱私情、英雄沙场，但与《孝庄秘史》不同的是，它加强了功夫的分量。趣闻逸事一箩筐，至于观众是不是买账，还得由收视、口碑说了算。