特斯拉将为车辆增加使用以色列一家名为Arbe Robotics的初创公司的新型4D传感器技术，更新至“4D”雷达系统，工作范围是现有雷达的两倍，以辅助其自动驾驶工作。

在自动驾驶和自主驾驶的早期尝试中，特斯拉就做出了一个明确的决定，采用摄像头驱动并辅以雷达的计算机视觉——CEO埃隆-马斯克（Elon Musk）出了名的讨厌将激光雷达传感器用于自动驾驶系统。他甚至告诉一位分析师，特斯拉不会使用激光雷达传感器。早期的激光雷达传感器很贵，虽然近年来价格已经降下来了，但即使是免费的他也不会用。

马斯克是不是对激光雷达传感器有什么误解？

相反，自2016年以来，所有的特斯拉汽车外围都配备了8个环绕摄像头，辅以12个超声波传感器和一个前置雷达这套传感器，或者至少是类似的版本。特斯拉一直使用Continental的ARS410汽车雷达，该雷达的射程为160米（525英尺）。但自Autopilot 2.0推出以来，这些传感器可能会得到最大的更新。

首先，特斯拉软件黑客“green”在软件更新中可靠地发现了新功能的暗示，他提醒消费者们，在特斯拉最近的软件更新中增加了一个名为“凤凰”（Phoenix）的新雷达选项，Phoenix是Arbe雷达系统的名字。

Phoenix是Arbe的雷达芯片组解决方案，通过4D超高分辨率实时成像，识别、评估和应对从普通到特殊的挑战场景，服务于现实世界的驾驶需求。无论速度、海拔、距离、大小或周围的天气和照明条件如何，Phoenix都能区分真正的威胁和错误的警报，以确保驾驶员、行人和其他易受伤害的道路使用者的安全。

Arbe公司并未对此事发表任何评论。

其次，一位消息人士称，特斯拉正准备更新Model 3的面板，新的传感器将是更新的一部分。值得注意的是，本周早些时候在洛杉矶发现了一辆新的特斯拉原型车，它穿着罕见的伪装，可能更新了面板。

Arbe Phoenix 4D雷达：该公司将其技术描述为雷达的突破。

Arbe专有的基带处理芯片将雷达处理单元(RPU)架构与嵌入式雷达信号处理算法集成在一起，在保持低功耗的同时，实时转换大量原始数据。Arbe正在申请专利的处理芯片可实时管理多达48个Rx通道与48个Tx通道的组合，每秒可生成30帧全4D图像，等效处理量为3Tb/秒。

根据规格，这将使特斯拉现有雷达的射程几乎增加一倍，达到300米（984英尺）。

他们将自己的技术描述为可以制作完整的4D图像，这也是特斯拉CEO埃隆-马斯克一直在谈论的特斯拉自动驾驶改版的事情。

马斯克最近表示，“现在的图像识别依然是来源于孤立的图片，而实际上这些图片在时间上有严酷的关联性。因此，如果过渡到4D，它本质上就像视频一样，在三维空间里加入了时间的维度。这种架构上的变化，已经进行了一段时间，还没有真正推广到量产车队中的任何车辆，但这才是完全自动驾驶真正重要的。”

Arbe的雷达可以帮助特斯拉在识别系统中加入“时间”维度。该公司表示，其系统能够“同时以高分辨率评估距离、高度、深度和速度”。

出处：见配图水印