为了让机器人研究走向大众，谷歌推出了低成本机器人学习平台ROBEL，并将其开源。该平台相关的论文《 ROBEL：低成本机器人学习的机器人基准》即将于10月底在CoRL 2019上发表。

ROBEL可以作为快速实验平台，支持各种实验需求，以及新的强化学习和控制方法的开发。 

ROBEL由两部分构成：D'Claw是帮助学习灵巧操作任务的三指机器人，而D'Kitty是能够学习敏捷的腿部运动任务的四腿机器人。

为了使机器人成本低且易于构建，谷歌基于现成的组件和常用的原型制作工具（3D打印或激光切割）设计了ROBEL。其设计易于组装，仅需几个小时即可构建。谷歌还提供了详细的零件清单，组装说明和入门软件说明。

该机器人平台具有低成本、模块化、易于维护等特点，并且功能强大，可以支持基于硬件的强化学习。

左为 D'Kitty；中间为D'Claw；右为A functional D’Claw setup D’Lantern

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