机械手折迭Galaxy Fold 20万次

鉴于高达2100欧元（￥15999元）的昂贵价位，三星承诺：Fold即使折迭20万次，屏幕也不会损坏。为了核实该承诺是当真还是忽悠，德国专业测试实验室专门组装了一个机械手，以便折迭Galaxy Fold 20万次。

乐高折迭机

折迭机械手打开、关闭Fold 20万次

基于乐高玩具Lego Mindstorm EV3及1990年代Lego Technic的零件，德国测量工程师组装了一个持续不断打开和关闭Fold折迭屏的机械手。其中，两个大型伺服电机和1:3的齿轮传动比可提供足够的动力来克服机械阻力，完成展开和关闭折迭屏的动作。

折迭流程很简单：两个电机沿一个方向运转，直到一个压力传感器被触动，折迭屏于是被完全展开；然后沿另一个方向运转，触达另一个传感器，折迭屏于是被完全关闭。完成一个循环，计数器增加1，可重复无限次。

是机械手强悍还是Fold厉害？

Fold把折迭机器人累得筋疲力尽

折迭试验显示，乐高并非如想象的那样坚不可摧，尤其是那些陈旧而变脆的零件。正如上图所示，齿轮磨损相当严重，没过多久就罢工了。

换上新的齿轮后，机械手继续重复打开关闭Fold的动作，直到大约折迭12万次时一个电机冒烟着火。但在“火灾”中，Galaxy Fold得以幸免遇难。换上新电机后，机械手继续打开关闭Fold一周后，达到了三星承诺的20万次折迭操作。

耐久试验结果令人震惊

20万次折迭后，屏幕完好无损，但铰链吱吱作响

机械手电机烧毁，齿轮磨坏，但Galaxy Fold本身却经受住了极端耐力测试，测试结果令人震惊：视觉上看不出与新机有什么差异，甚至在中间的折痕上也看不出差异；此外，所有应用均运行无阻。如果你每天打开关闭Fold折迭屏100次（剔除吃饭睡觉后的14小时内，每8分钟开关1次，折迭强度算得上极高了吧），20万次够你使用5年半。

当然，Fold在被如此极端折磨的过程中也不是毫发无损：折迭接近10万次时，铰链开始吱吱作响；自16万次起，Fold因铰链严重磨损而不再顺畅地被打开和关闭，但其他所有功能都还正常；折迭20万次后，测试样机的铰链嘎吱作响得厉害。而这可以通过一个意外发现的非常简便容易的措施来补救。

三星Galaxy Fold可自行修复

Galaxy Fold能自行修复

机械手将Galaxy Fold折迭20万次的耐久试验结束后没过几天，测试人员发现，嘎吱作响声竟然消失了，尽管铰链仍表现出严重磨损的迹象。Galaxy Fold能自行修复，这也太神奇了！

怎么会这样？德国测试工程师估计：吱吱作响可能是由于Fold外壳的背面与铰链护罩摩擦所致。样机被机械手折磨20万次后，交由实验室同事在接下来的几天中密集使用。使用过程中，手上细腻油膜上的少量油脂应该会浸入并粘附在铰链护罩内侧，于是打开和关闭折迭屏又变得滑润了，从而也就不再吱吱作响了。

如今，折迭机械手没有被拆解，它还需要“折磨”更多的折迭屏手机，比如华为Mate X。

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